甲殻類の筋肉というタンパク質から形成される
テンション材は殻で保護されてつねに内部化されている。
テンセグリティ構造においてはテンション材は外部化されている。
ロボットは前者のタイプだが、
間接部にギアまたはジョイントやケーブル、
ベルトどの伝導機構を内蔵する。
テンセグリティは伝導機構を反転させる工学を生む。

伝導機構を内蔵する甲殻類