自由を拡張してもけっして自在になれない時、
孤立への怖れから孤独への自由までも排除するからだろう。
自在性（universal）は、
2つ以上の物理的な回転軸が
相互に回転し連動する
非直線的なメカニズムから生まれる。

ユニバーサルジョイントは多軸ジョイント